國賽金牌獲得者楊奇瑞： 金牌不是天賦的饋贈
清晨6點30分，漯河技師學院電氣工程系學生楊奇瑞就開始了一天的訓練。晚上11點甚至更晚，他才拖著疲憊的身體回到宿舍。不管前一天的訓練幾點結束，第二天清晨他都會準時出現在實訓室，繼續(xù)調試、編程、組裝、測試……這樣的生活他堅持了整整一年多。今年9月，他在第三屆全國技能大賽中奪得金牌。
楊奇瑞參加的自主移動機器人項目技術復雜、精度要求高，涉及機械裝配、電路搭建等多個模塊，容錯率極低。一個微小的代碼錯誤或機械偏差就可能導致整套系統(tǒng)失效。在第三屆全省技能大賽上獲得金牌后，楊奇瑞深知，全國技能大賽的標準更高、任務更難、對手更強。
楊奇瑞和搭檔介明鑫演練了上百種場景，記錄了上千組數據，常常為解決一個問題熬到深夜。困了，他們就坐在實訓室的椅子上歇一會兒；餓了，他們就吃碗泡面應付一下。參加國賽集訓后，他們連續(xù)百天每天訓練超過14小時。為解決機器人因代碼冗余在虛擬賽道上停滯的問題，他們花費72小時重構算法，最終將調試效率提升12倍。楊奇瑞調整參數6小時，通過激光與視覺融合算法，使機器人復雜場景識別準確率提升至99.8%。在虛擬仿真平臺，他完成了上千次的動作迭代，在每次迭代中提升精度、速度，使誤差小于0.2毫米。
訓練過程中，遇到設備故障、程序崩潰、配合失誤，楊奇瑞和搭檔認真分析問題根源，持續(xù)優(yōu)化方案細節(jié)。無數個夜晚的堅持換來的是系統(tǒng)響應更精準、運行更穩(wěn)定。當第三屆全國技能大賽金牌掛在胸前的那一刻，楊奇瑞的眼眶濕潤了。如今，他已入選第48屆世界技能大賽中國集訓隊，向世界最高舞臺邁進。他說：“金牌不是天賦的饋贈，而是無數次想要放棄卻最終咬牙堅持換來的。”面對世界技能大賽更高水平的競爭，楊奇瑞會保持清晨6點30分到實訓室的習慣，反復打磨每一個細節(jié)。
來源：漯河日報
責編：翟柯
